Módulo Sensor IR 5 Canais + S. de distância Fotosensível + S. de Contato

Esse módulo foi produzido para utilização em projetos robóticos, como robôs anti-colisão, seguidor de linha ou como desejar. Ele conta com 5 sensores IR na parte de baixo da placa, 1 na parte dianteira e 1 switch, que você pode usar para desligar o robô, por exemplo, quando ele tocar em algum obstáculo. O módulo tem ainda leds indicadores para cada um dos sensores, além do led Power (ligado).

Especificações:

• Módulo Sensor IR 5 Canais
• Alimentação: 3 à 5VDC
• 5 sensores IR na parte inferior
• Emissor e receptor IR na parte dianteira
• Switch na parte dianteira
• Leds indicadores dos sensores

Pinagem:

• Vcc: Alimentação 3 à 5V
• GND: Terra
• S1: Sensor IR 1 (inferior)
• S2: Sensor IR 2 (inferior)
• S3: Sensor IR 3 (inferior)
• S4: Sensor IR 4 (inferior)
• S5: Sensor IR 5 (inferior)
• CLP: Switch dianteiro
• NEAR: Sensor IR (dianteiro)