Módulo Sensor de Obstáculo Infravermelho Reflexivo

Este módulo é baseado no sistema de reflexão de Luz infravermelha, ele conta com um LED emissor de infravermelho e um receptor apontando pro mesmo lado, dessa forma ele consegue identificar um obstáculo ou objeto que esteja dentro do ângulo e distância ajustada. O circuito deste módulo é baseado no comparador LM393 com ajuste de trimpot para saída digital.

Ao detectar um obstáculo, um LED verde na placa acenderá e a saída vai para o nível lógico baixo. O trimpot do módulo auxilia no ajuste da distância de detecção, que pode ser entre 2 e 30cm, distância esta que pode variar de acordo com o tamanho e cor do obstáculo. Ele pode ser conectado diretamente a porta de um microcontrolador suportando de 3.3v a 5v.

Especificações:

• Tensão: 3.3 ~ 5V
• Distância de Detecção: 2 ~ 30cm
• CI Controlador: LM393
• Ângulo de Detecção: 35°
• LED: Verde (Sensor ativado) e Vermelho (Sensor Alimentado)