Módulo I2C PWM Servo 16 Canais PCA9685

Módulo I2C PWM Servo 16 Canais PCA9685

Qual a função do Módulo I2C PWM Servo 16 Canais PCA9685?

Este módulo pequeno e funcional foi desenvolvido para expandir as portas dos microcontroladores, possibilitando a conexão de diversos servomotores. Com este módulo é possível controlar 16 saídas PWM utilizando apenas 2 pinos para a comunicação I2C, disponível na maioria dos microcontroladores como Arduino, PIC, ARM, entre outros.  Com as portas PWM extras é possível controlar servomotores, intensidade de LEDs entre outras funcionalidades. Possibilita ainda controlar até 62 módulos PCA9685, com capacidade total de 992 portas PWM.

O módulo ainda conta com borne a parafuso que permite a alimentação externa do servomotor de forma a oferecer energia suficiente sem prejudicar o funcionamento de todo o conjunto. Acompanha um capacitor de 10V 1000uF, sendo necessário apenas quando estiver controlando muitos servos com uma fonte de alimentação.

Características Módulo I2C PWM:

• Controlador PCA9685
• VCC: 3V até 5V
• Tensão de Lógica: 3V até 5V
• V+: 6V Máx.
• Resolução: 12 bits
• Canais: 16
• Comunicação: I2C
• Frequência: 40-100Hz
• Borne para alimentação externa

Obs: O bloco de terminais é protegido contra polaridade reversa. As barras de pinos laterais não possuem proteção contra inversão de polaridade.

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DATASHEET

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